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Linux系统下Shell多线程编程的实例
创建线程：使用pthread_create函数创建需要的线程，这个函数原型如下：函数参数说明：thread：用来存放线程ID的指针。attr：线程属性，通常置NULL。start_routine：线程运行的函数。arg：传递给线程运行函数的参数。
对从来没有用到的或者被注释的方法、变量等要坚决从代码中清理出去，避免过多垃圾造成干扰。Bash 是唯一被允许使用的可执行脚本shell。可执行文件必须以 #！/bin/bash 开始。
shell脚本中的or和C语言类似，也是用||（两个竖杠）表示or逻辑。但是在shell脚本中，有严格的执行顺序要求，前一条命令或语句返回false，||的下一条语句或命令才会执行。
在 Linux 多线程编程中，通常会使用以下几种变量类型：全局变量：定义在所有函数之外的变量，作用域在整个程序中都可见。全局变量被映射到进程的数据段中，所有线程都可以访问它们。
Shell编程是一种脚本编程语言，它是一种在Linux系统中使用的命令行解释器，用于执行命令和脚本文件。Shell编程可以帮助用户自动化执行各种任务，从而提高工作效率和生产力。
在linux书上看到,多线程编程需要防止同时访问同一数据,保证数据读写...
运行一个进程中的多个线程，彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据。启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所话费的空间。线程间切换所需要的时间远远小于进程间切换所需要的时间。
其实只读的话是可以同时访问的，读写就很复杂了。
创建线程：使用pthread_create函数创建需要的线程，这个函数原型如下：函数参数说明：thread：用来存放线程ID的指针。attr：线程属性，通常置NULL。start_routine：线程运行的函数。arg：传递给线程运行函数的参数。
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1、槽里调用read，然后把读的结果用信号emit到外部写操作，在obj里提供一个write槽函数，函数内直接调用串口类的write。
2、创建线程：使用pthread_create函数创建需要的线程，这个函数原型如下：函数参数说明：thread：用来存放线程ID的指针。attr：线程属性，通常置NULL。start_routine：线程运行的函数。arg：传递给线程运行函数的参数。
3、而以太网接口首先硬件设计较为复杂，软件上也需要驱动和协议栈支持，往往需要等待系统启动进入正常工作状态后才可提供调试信息。从灵活性上来讲，两者实际上差不太多，串口也只需要一根USB转串口线就可使用。
4、打开串口，和打开文件一样，在Linux下是这样，Windows下没试过，估计也差不多；发送数据，即写串口，就跟写文件类似；读取串口，用read就行。具体的函数和配置参数可以参考一些别人的代码。
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