自学机器人编程需要具备一定的计算机编程和数学基础，以下是一些建议，帮助你入门自学机器人编程：
1. 学习编程语言：机器人编程需要使用编程语言，如Python、C++等，你可以通过网上的免费教程、在线课程或书籍进行学习，Python是一种易于学习且功能强大的编程语言，适合初学者入门。
2. 学习机器人平台：机器人编程需要使用机器人平台和相关软件，如ROS（Robot Operating System）、Gazebo等，你可以通过官方文档、社区、在线课程等方式学习这些平台和软件的使用方法，ROS是一个为机器人提供软件框架的开源项目，它提供了许多工具和库，方便你进行机器人编程。
3. 学习机器人传感器和执行器：了解机器人的传感器和执行器的工作原理以及如何使用它们，这是编写机器人程序的重要基础，你可以通过阅读相关书籍、在线教程或参加相关课程来学习这些知识。
4. 参加机器人编程社区：参加机器人编程社区或者机器人爱好者组织，可以获取更多的机器人编程资源和交流机会，在这些社区中，你可以向其他机器人编程爱好者请教问题，分享你的学习心得，甚至参与一些开源项目。
5. 实践动手：理论学习是基础，但实践动手同样重要，你可以尝试使用一些开源的机器人硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi等，结合你学到的编程知识，进行一些简单的机器人编程实践，通过实践，你可以更好地理解理论知识，并提升你的编程技能。
自学机器人编程需要耐心和毅力，你需要不断地学习、实践和交流，才能逐渐掌握机器人编程的技能，也要保持对新技术和新知识的关注，不断提升自己的能力和水平。
