单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上，构成一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
编程单片机通常需要使用特定的编程语言和开发环境，常见的单片机编程语言包括C语言和汇编语言，C语言是一种高级编程语言，易于学习和使用，适用于编写复杂的程序，汇编语言是一种低级编程语言，需要更多的编程技巧和经验，但可以更好地控制硬件。
在编程单片机时，通常需要使用单片机厂商提供的开发环境，如Keil、IAR等，这些开发环境提供了编译器、调试器和仿真器等工具，可以帮助开发人员编写、编译和调试程序。
在编写单片机程序时，需要考虑单片机的硬件特性和资源限制，如内存大小、I/O口数量、定时器/计数器数量等，还需要了解单片机的指令集和寻址方式，以便正确地控制硬件。
编程单片机需要一定的编程技巧和经验，同时也需要了解单片机的硬件特性和资源限制，通过不断学习和实践，可以逐渐掌握单片机编程技术，并开发出各种实用的应用程序。
