# Keller 是一个德国的机器人，它可以通过编程来控制机器人的行动，下面是一个简单的示例代码，可以控制 Keller 机器人前进、后退、左转和右转。
我们需要安装 Keller 机器人的驱动程序和编程软件，我们可以使用 Python 编程语言来控制机器人，在开始之前，请确保您已经连接了机器人并设置了正确的端口号。
下面是一个示例代码，可以让 Keller 机器人前进、后退、左转和右转。
import time import keller # 初始化 Keller 机器人 k = keller.Keller() # 前进一步 k.forward() time.sleep(1) # 后退两步 k.backward(2) time.sleep(1) # 左转 90 度 k.left(90) time.sleep(1) # 右转 180 度 k.right(180) time.sleep(1) # 停止机器人 k.stop()
在这个示例代码中，我们首先导入了 `time` 和 `keller` 模块，我们初始化了一个 `Keller` 对象，并通过调用不同的方法来控制机器人的行动，`forward()` 方法使机器人前进，`backward()` 方法使机器人后退，`left()` 方法使机器人左转，`right()` 方法使机器人右转，`stop()` 方法可以停止机器人的所有行动，`time.sleep()` 方法可以使机器人在执行每个动作之后暂停一段时间。
请注意，这只是一个简单的示例代码，在实际应用中，您需要根据您的具体需求进行修改和调整，您可以添加更多的传感器和控制器来扩展机器人的功能，并使用更复杂的算法来控制机器人的运动路径和速度等参数。
